靶舰是一種專門供海軍進行射擊訓練的船隻，海軍在訓練時會朝靶舰開火。通常報廢或俘獲的受損军舰會被當做靶艦。^[1]另外當一艘船隻確定要當作靶艦時，人們必须对船隻进行彻底清洁，以免船隻上有殘留的危險品。。装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等，并配有测量、显示、遥控等设备。

拖靶由浮体和靶身两部分构成。浮体由木板拼接或钢板焊接而成。靶身用帆布、木板、钢带、帆布带、木板条等制作。靶身垂直安装在浮体上的称为水面靶，主要用作舰炮和岸炮对海射击和航空机关炮对海俯冲射击用的枪炮靶。靶面有大小不同尺寸，以满足射击的需要。拖靶速度一般决定于拖船的速度。也有的水面靶用人造水幕作为靶身，以减少物资消耗，这种靶船称为水幕靶船。靶身和两个浮体平面呈水平的靶船主要用作鱼雷靶和航空炸弹的轰炸靶。

自航靶船设有靶标和角反射器，主要用来试验水面舰艇、岸基导弹、空对海导弹等，供舰艇或飞机的雷达对它作远距离捕捉和跟踪之用。有的自航靶设有遥控装置，可由岸上或舰上进行遥控。这种靶船的排水量大约为数吨至数十吨，航速20～30余节，多由汽油机或柴油机驱动，遥控距离约10n mile。靶船可专门建造，也可以用退役舰艇改装。

靶船的操纵性是指船、桨、舵在水中运动所产生的水动力，使靶船保持和改变其运动所产生的水动力，使其具有保持和改变其运动状态的性能。靶船操纵性包括航向稳定性和回转性两种含义。

(1)航向稳定性。靶船在直线航行中因受外力(如风浪)的作用而偏离原航向，当外力消除后逐渐稳定于一定航向的能力。

(2)回转性。靶船在舵或其他操纵装置的作用下绕瞬时回转中心做圆周运动的能力。

一般船舶操舵系统，简称自动舵 （页面存档备份，存于互联网档案馆）(Autopilot)，是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是根据罗经的航向信号和指定的航向比较来控制操舵系统，自动使船舶保持在指定的航向上。由于自动舵灵敏度和准确性都较高，它替代人工操舵后，相对提高了航速和减轻了舵工的工作量。

对于靶船的操舵系统应满足以下几个要求：

(1)能给出合适的一次偏舵角，当靶船偏舵角度大于灵敏度规定值时，自动舵应该动作。

(2)若一次偏舵角不足以阻止靶船偏航时，自动舵应给出二次偏舵角以使船回航 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。

(3)为防止靶船走S形航迹且能迅速回到预定航向上，自动舵能给出合适的反舵角。

(4)舵机的灵活性要好，可在高速航行状态下急转舵强机动

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