鈴木Wagon R 為輕型高頂旅行車之典型輕型高頂旅行車 （日语：軽トールワゴン ）來自和製英語 「Kei Tall Wagon」，或稱「軽ハイトワゴン （Kei Height Wagon）」在日本 車壇意指輕型 多功能休旅車 （但沒有第三排座椅）。車體風格 為二廂式，但車頂明顯高於一般乘用車，尾門則為掀背式 。雖然本質上為輕型多功能休旅車，但日本車廠在銷售策略上為了盡量讓消費者 將該車型與乘用車聯想在一起，而非平頭式（cab over the engine，駕駛室位於引擎上方，故車頭是平的）或半平頭式（semi cab over）商用車 ，所以才創造出「輕型高頂旅行車」的字眼。
由於「輕型車 」為日本獨有的汽車種類 ，輕型高頂旅行車對應歐洲 的分類可能比較接近迷你MPV 微型麵包車 。因為車頂被拉高而增加車室容積 ，坐滿乘員時比較不會顯得侷促。跟普通轎車 比起來，還有駕駛者視野較佳、乘降出入方便等優點。反過來說，因為車頂較高，較大的風阻 會影響油耗表現 [ 1]
日本標準的機械式立體停車場高度限制為1,550mm，可是像三菱eK 日產Otti 第一代速霸陸Pleo 等車款皆無法使用此類停車場。更甚者大發Wake 中型 SUV 的高度。2010年6月日本新車安全評鑑
本田Life Step Van 三菱Minica Toppo 第一代鈴木Wagon R 第一代大發Move 細究輕型高頂旅行車的起源，當屬1972年本田技研工業 推出的本田Life Step Van 本田TN360 皮卡 貨車。況且彼時消費者 的生活型態 仍未重視休閒生活，Life Step Van發售兩年後便黯然退場。1980年代後半發生泡沫經濟 ，日本車壇陸續輸入路華迷你 、雪鐵龍2CV 、雷諾4號 日產汽車 陸續發表日產Be-1 、日產Pao 、日產費加羅 等車款皆造成轟動，影響所及使得消費者開始注重汽車外形的個性化設計，也讓其他對手注意到這塊市場。1990年三菱汽車 開發製造的三菱Minica Toppo 上市，全車機械構造和原生車第六代三菱Minica 都相同，但高度 硬是多出23公分 。多出來的頭頂空間讓車室顯得寬闊，外型設計雖然和「可愛」沾不上邊，但消費者（特別是女性 ）逐漸能接受此種外形風格。
1979年作為鈴木Fronte 商用版的鈴木Alto 問世，開創出「輕型貨車 」的新類別。嗅到市場風向的鈴木公司 於1993年推出鈴木Wagon R ，想不到一炮而紅，再度將該公司推向輕型車盟主的寶座。大發工業 身為最大的競爭對手，也在1995年推出大發Move 對抗。雖然Move前二代的銷售數字比不上Wagon R，甚至敗給1998年推出的第三代本田Life
Move和Wagon R（包括換牌 的兄弟車第一代馬自達AZ-Wagon ）白熱化的競爭促使其他車廠下場較量，1997年第二代本田Life問世，翌年三菱Toppo BJ 富士重工業 於1998年開發的第一代速霸陸Pleo ，1,575mm的車高設定無法進入一般機械式立體停車場，直到2001年才推出車高1,550mm的車型。後來富士重工業在輕型車市場的獲利不甚理想，陸續宣布停產Pleo、R2 、速霸陸R1 等車種，2006年6月面世的第一代速霸陸Stella 曾一度成為該公司自製的輕型車，其餘輕型車款皆委託同屬豐田汽車 的大發工業換牌代工。
進入2000年代後期，輕型高頂旅行車的主流地位逐漸動搖。鈴木推出第二代鈴木MR Wagon ，復推出鈴木Palette 以對抗大發Tanto 。至於日產汽車也委託鈴木換牌代工生產，例如日產Moco 日產Roox 大發Move Latte 大發Move Conte 三菱eK 日產Otti 三菱Toppo
鈴木汽車製造：粗體字為原型車款，〈〉表示車型名稱，★代表採用後座滑門 大發工業製造：除Wake、Cast之外，其餘車型名稱皆為Custom 三菱汽車 製造：三菱與日產合資成立的NMKV公司
鈴木汽車製造（鈴木、馬自達、日產）：
大發工業製造（大發、速霸陸）：
富士重工業製造：
本田技研工業製造：
三菱汽車製造：
