落馬洲大橋(香港英語:Lok Ma Chau Bridge/中國大陸英語:Luomazhou Bridge),是一條連接香港落馬洲及中國大陸深圳皇崗的跨境大橋,位於深圳河之上。不设人行通道,必须乘车通过。
整條道路屬於禁區,除了領有以下證件的汽車及人士外,均嚴禁進入,違者將會被檢控。
整段屬於口岸連接道路,如無口岸通行證均嚴禁進入。
香港段時速限制是每小時50公里,深圳段時速限制是每小時40公里。
於深圳段的落馬洲大橋,設有大閘及檢查崗。