竹钦仁波切（藏語：གྲུ་ཆེན་རིན་པོ་ཆེ་，威利转写：gru chen rin po che），又称嘉旺竹巴（藏語：རྒྱལ་དབང་གྲུ་པ་，威利转写：gyal dbang gru pa），是藏传佛教密宗中竹巴噶举派的一个祖古传承系统。竹钦仁波切是竹巴噶举派创始人藏巴甲热·益西多吉的转世传承。

现任为第十二世竹钦仁波切晋美白玛旺钦。