1246年,奧地利公爵腓特烈二世在與匈牙利國王貝拉四世於萊塔河的戰爭中被殺,無子嗣及無指定繼承人。瓦茨拉夫一世遂看準機會奪取奧地利公國。當時皇帝腓特烈二世再次直接管轄奧地利公國,但是指派的總督要應付當地叛亂,吞併並無直接得益。根據1156年9月17日神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世於授予奧地利給亨利二世的小特權規定,巴本堡家族世襲奧地利公爵,不管是男系還是女系,如果兩系均絕嗣,則由在位公爵或其夫人指定繼承人,所以腓特烈二世的侄女奧地利的格魯迪(英语:Gertrude of Austria)成為繼承人。瓦茨拉夫一世遂安排其長子摩拉維亞藩侯弗拉迪斯拉夫與格魯迪結婚。弗拉迪斯拉夫成為奧地利公國的合法繼承人。可惜弗拉迪斯拉夫卻在1247年突然去世。奧地利公國遂落入格魯迪的新夫婿巴登藩侯赫爾曼六世手中。但該家族未能得到奧地利人民接受,赫爾曼六世於1250年逝世後,瓦茨拉夫一世於1251年率軍入侵奧地利公國。他釋放了因糾合貴族於1248年叛亂而被囚禁的次子奧托卡二世,為他娶了奧地利公爵腓特烈二世的妹妹瑪格麗特,而合法地成為王位請求者,繼承奧地利公國。