1889年夏天，毕得经和他领导的学生团契前往马萨诸塞州由布道家德怀特·莱曼·穆迪开办的北田学校（Northfield School），参加一年一度的北田布道会（Northfield Conference），在布道会上，他深受穆迪的呼召“在我們這一代，將福音傳遍世界”的吸引，带头签署了学生志愿运动的誓言：“我願意、渴望、如主應允，成為一位海外传教士。”（I am willing, and desirous, God permitting, to be a foreign missionary.）。由于他的热切，带动了大批学生一同加入海外宣教事业。1892年从耶鲁大学毕业后，他进入纽约协和神学院，又担任学生志愿运动的秘书一年。1894年，他与毕业于马萨诸塞州曼荷莲学院的未婚妻雷蒂莎（Letitia Thomas），一起申请加入美国公理会差会。[1][2]
1900年发生义和团事件，6月，清廷明确表示支持仇教排外的义和团，将主张镇压的直隶布政使廷杰调离，而将主张扶植的廷雍升任为直隶布政使。廷雍下令紧闭城门，不许传教士和中国基督徒逃走，并派张协戎督兵镇压教民，任由义和团在数日内，将直隶省的教堂几乎全数烧毁，许多传教士被杀。其中在保定的新教传教士及其子女23人，全部在6月30日和7月1日（农历六月四、五日）两天内，在南城外的凤凰台（今环城南路医药公司西侧）被杀，中国教徒被杀100多人。殉道者中包括北关教堂的美北长老会传教士，包括莘格思（Frank Edson Simcox，）牧师一家五口，侯德祚医生（Cortlandt V. R. Hodge）夫妇，罗著志医生（罗子云，George Yardly Taylor）；南关教堂的美国公理会传教士毕得经牧师、莫姑娘（Mary Susan Morrill）及顾姑娘（Annie Allender Gould ）三人；以及在保定的英国内地会传教士顾正道（William Cooper）和贝格耨（Benjamin Bagnall）。毕得经是在7月1日遭斩首，他的頭被祭於義和團所拜的神祇桌前，又掛在保定府前三天三夜。当时，他的妻子和尚在襁褓中的儿子小何理正在美国[3]。毕得经请老万留给家人遗言：“如今我们或许不能活着看到动乱的结局，然而，这是为了最高的使命而就义。请告诉小何理的母亲，祝福小何理，他父亲的遗愿就是当何理25岁的时候，要以宣教士的身份回到中国。”
毕得经的死促使耶鲁大学的一些学生创建了一个组织，向中国派遣传教士。一个学生说“毕得经的殉难... 让我下定决心，看看是否可能，让我们作为耶鲁人，为毕得经的牺牲，以某种方式作出补赎。”雅礼协会（The Yale Mission in China）成立于1901年6月。[4]
