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松平家清
三河吉田藩（日语：三河吉田藩）藩主
任期 1600年—1610年
前任	新設
继任	松平忠清（日语：松平忠清）
个人资料
出生	1566年 （永祿9年）
逝世	1611年2月3日(1611歲—02—03)（44—45歲） （慶長15年12月21日）
時代	安土桃山時代－江戶時代初期
戒名	葉雲全霜清寶院
墓所	愛知縣蒲郡市的全榮寺（後來改稱龍台山天桂院）
主君	德川氏
藩	三河吉田藩初代藩主
氏族	竹谷松平家
父	松平清宗
母	松平好景的女兒
正室	天桂院（久松俊勝的女兒，德川家康的異父妹）
子	忠清、清昌
女	浅野長重正室、本多康紀正室、深溝松平忠利正室、成田泰高室

松平家清（日语：松平 家清／まつだいら いえきよ ^{Matsudaira Iekiyo}，1566年—1611年2月3日）是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將、大名。德川氏家臣。三河吉田藩初代藩主。竹谷松平家當主。父親是松平清宗。

在永祿9年（1566年）出生，家中長男。以竹谷松平家武將的身份仕於德川家康，在元服時，拜領祖父以來的通字（「清」字）和家康下賜的「家」字，改名為家清。天正18年（1590年），在家康移封至關東地方時，因為以往的功績而被賜予武藏國兒玉郡八幡山1萬石所領，並成為雉岡城城主。在前往領國的途中，正室天桂院誕下女兒，不過在不久後夭折。

慶長5年（1600年），在關原之戰中負責守備尾張國清洲城。戰後，因為這次功績而被家康賜予三河吉田3萬石所領，成為初代藩主。在慶長15年12月21日（1611年2月3日）死去。享年45歲。法號是葉雲全霜清寶院。墓所在愛知縣蒲郡市的全榮寺（後來改稱為龍台山天桂院）。繼承人是嫡男忠清。