松平定永
桑名藩（日语：桑名藩）藩主
任期 1823年—1838年
前任	松平忠堯（日语：松平忠堯）
继任	松平定和（日语：松平定和）
白河藩藩主
任期 1812年—1823年
前任	松平定信
继任	阿部正權
个人资料
出生	(1791-10-10)1791年10月10日 （寬政3年9月13日） 日本江戶城內的西之丸邸（今東京）
逝世	1838年11月29日(1838歲—11—29)（47歲） （天保9年10月13日） 日本江戶
時代	江戶時代後期
幼名	太郎丸
墓所	東京都江東區白河的靈巖寺（日语：霊巌寺 (江東区)） 三重縣桑名市東方的照源寺[1]
朝廷官位	從四位下左近衛權少將、式部大輔[1]
藩	陸奧白河藩主→伊勢桑名藩（日语：桑名藩）主
氏族	久松松平氏（日语：久松氏）
父	松平定信
母	隼姬（加藤泰武（日语：加藤泰武）之女）
兄弟	真田幸貫（日语：真田幸貫）
姐妹	福姬（松平定則（日语：松平定則）正室）、清昌院（諏訪忠恕（日语：諏訪忠恕）正室）、保壽院（加藤泰濟（日语：加藤泰済）正室）、壽姬（牧野忠鎮（日语：牧野忠鎮）正室，後來成為內藤信敦（日语：内藤信敦）繼室）、蓁（松浦熈（日语：松浦熈）正室）、松平輝健（日语：松平輝健）正室
正室	綱姬（蜂須賀治昭（日语：蜂須賀治昭）之女）[1]
子	松平定和（日语：松平定和）、板倉勝靜（日语：板倉勝静）、土岐賴之（日语：土岐頼之）、松平近説（日语：松平近説）
女	石川總祿（日语：石川総禄）正室（後為九鬼隆都（日语：九鬼隆都）繼室）

松平定永（日语：松平 定永／まつだいら さだなが ^{Matsudaira Sadanaga}，1791年10月10日—1838年11月29日）是日本江戶時代後期的大名，最初擔任陸奧白河藩主，後來成為伊勢桑名藩（日语：桑名藩）主，松平定綱（日语：松平定綱）家系久松松平氏（日语：久松氏）第10代。

寬政3年9月13日（1791年10月10日），定永作為白河藩主松平定信的長子在江戶城內的西之丸邸出生^[1]。文化9年（1812年），其父定信隱居，由定永繼任家督^[1]，列席於溜間^[1]。

文政6年（1823年）3月24日，定永被轉封至桑名藩（日语：桑名藩），時任桑名藩主松平忠堯（日语：松平忠堯）轉封至忍藩（日语：忍藩），時任忍藩主阿部銕丸則轉封至白河，三方領地互換（日语：三方領替え）^[1]。這次領地互換的原因是定永的父親定信希望重返久松松平氏的舊領桑名^[2]，其他說法則指在文政4年（1821年）時，定永由於無法承擔防守江戶灣的重責，因此申請轉封至下總佐倉藩，但是此舉引起時任佐倉藩主堀田正愛的不滿，最終作為懲罰將定永轉封至桑名，防守江戶灣的責任則交給佐倉藩^[3]。

在白河藩時期，定永已經欠債1萬4000兩，由於轉封的關係的欠債款項增加9萬兩^[4]，總數10萬4000兩的債務，令藩政苦不堪言^[5]。為了償還貸款，在文政7年（1824年）開始10年內，定永不惜削減家臣的知行^[6]。然而屋漏兼逢連夜雨，江戶上屋敷（日语：江戸藩邸）受到火災波及以及手傳普請（日语：手伝普請）等影響，財政未有改善之餘，還不得不向大坂的商人借貸以及領取幕府的御用金（日语：御用金）^[7]。天保8年（1837年），桑名藩飛地，位於越後柏崎的陣屋附近爆發生田萬之亂（日语：生田万の乱），桑名藩幾經辛苦才成功平定^[7]，在藩政歷盡滄桑的情況下，定永在天保9年10月13日（1838年11月29日）於江戶死去^[1][7]，享年48歲，由長子松平定和（日语：松平定和）繼任家督^[7]。

• 吉田伸之和渡邊尚志. 針谷武志 , 编. 佐倉藩と房総の海防. 東京大學出版會. 1993. ISBN 978-4-13-026056-5. 
• 郡義武. 桑名藩. シリーズ藩物語. 現代書館（日语：現代書館）. 2009年11月. ISBN 978-4768471173.