永壽安惠王朱志埴（1404年—1470年6月29日），明朝秦藩第二代永壽王，永壽懷簡王朱尚灴之嫡長子，母妃吳氏。
永樂二年（1404年）生。永樂十八年（1420年），永壽懷簡王朱尚灴去世[1]。宣德六年（1431年）四月，明宣宗遣廣平侯袁禎為正使，吏部員外郎李亨為副使，持節前往陝西西安府冊封朱志埴為永壽王[2]。
正統三年（1438年），朱志埴與宜川王朱志堢二人均上疏請求將西安衛指揮沈達調任後所留的舊宅分配給自己。經工部核查，宅子雖靠近宜川王府，但宜川王府已很廣闊，而永壽王府卻頗窄狹，朱志埴之弟鎮國將軍朱志埵又要出府別居。最終，宅子被劃撥給朱志埴[3]。
天順元年（1457年），因上疏請求，獲賜醫士一人[4]。天順二年（1459年），獲賜官鹽引，每年十引[5]。
成化六年六月初一日（1470年6月29日），朱志埴去世，享年五十七歲，在位四十年，諡號安惠[6]，葬於咸寧縣鮑陂里[7]。兩年後，嫡長子朱公鋌襲爵[8]。
碑有秦府王孫懷䨈字季鳳懷𡈾字長生誼㳆字子斗誼汜字仲宗者書其後
女四：長適懷坄，次適懷㥺，俱臨潼王府鎮國中尉，俱封恭人。三適懷塎，四適懷社，俱永壽王府輔國中尉，俱封宜人。李出一，魏出二，孫出一。
