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斯威士兰，是联合国、英联邦、非洲联盟、东部和南部非洲共同市场以及南部非洲发展共同体的成员国。目前，斯威士兰在世界各地设有11个大使馆和15个领事馆及其他代表处，而在斯威士兰有5个大使馆以及14个领事馆和其他代表处。

至2020年1月，斯威士兰已与110个国家建交。以下列出部分邦交國。

國家	建交日期	備註
加拿大	1968年9月9日
中華民國	1968年9月6日	为目前中華民國在非洲唯一的邦交國，是继英国之后第二个与斯威士兰建交的国家
賽普勒斯	1992年6月28日
格鲁吉亚	2016年5月20日
希腊	1970年9月7日
圭亚那	1977年5月24日
以色列	1968年9月18日
日本	1971年5月2日
墨西哥	1975年4月22日
蒙特內哥羅	2013年2月28日
羅馬尼亞	1990年12月12日
俄羅斯	1999年9月2日
塞爾維亞	1998年11月17日	此日期为斯威士兰与南斯拉夫联盟共和国的建交日
南非	1993年12月14日	南非与斯威士兰自1994年5月起建立“特殊的国与国关系”
韩国	1968年11月6日
瑞士	1968年9月7日
土耳其	2000年7月1日
美国	1968年9月6日
越南	2013年5月21日