1997年,摩根士丹利与西尔斯公司(英语:Sears)下设的投资银行添惠·发现公司(英语:Dean Witter Reynolds)(Dean Witter Discover & Co.)合并,并更名为“摩根士丹利·添惠·发现公司(Morgan Stanley Dean Witter Discover & Co.)。新公司最初的名称由原来的两家公司名称共同组成,目的是为了防止两家公司的管理层人员互相产生敌对情绪[11]。 1998年,新公司更名为“摩根士丹利·添惠公司(Morgan Stanley Dean Witter & Co.)”。[12]
老摩根士丹利与添惠公司的合并使得美国金融界两位最具个性的银行家带到一起:摩根士丹利的麦晋桁(John Mack)与添惠的裴熙亮(Philip Purcell),两人的冲突最终以2001年7月麦晋桁的离职结束,从此之后裴熙亮开始担任着摩根士丹利主席兼全球首席执行官的职务。在他的带领下摩根士丹利逐渐发展成为全方位的金融服务公司,它能够提供一站式的多种金融产品。2001年,新公司最终重新更名为“摩根士丹利(Morgan Stanley)”,尽管在合并后的90年代末公司一直试图向外界保持公司创始人迪恩·威特(Dean G. Witter)的形象[13][14][15]。
2009年1月12日,摩根士丹利和花旗集团成立新合資公司摩根士丹利美邦公司(Morgan Stanley Smith Barney),这使得摩根士丹利成為全球最大的券商,擁有着20,390位營業員、管理着1.7兆美元客戶資產。花旗集团以100%的美邦證券、澳洲美邦以及在英國提供私人投資管理服務的Quilter的股權及27億美元現金(但不含花旗私人銀行以及日本的Nikko Cordial證券)取得摩根士丹利美邦公司49%的股份。摩根士丹利则以旗下全球財富管理事業100%的股權取得摩根士丹利美邦公司51%的股權。
在香港,摩根士丹利一向支持慈善基金「愛心聖誕大行動(Operation Santa Claus)」的籌款活動。在2015年12月,由超過七十名高層組成的「摩根士丹利董事合唱團」,在香港地區總部環球貿易廣場唱聖誕歌,領唱者為亞太區聯席首席執行官高浩灃[23],並有龍耳及香港保護兒童協會一群受惠人士一起伴唱[24][25]。