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摩托化步兵（Motorised Infantry）是在固定编制内以摩托化方式实施机动的步兵，如乘载摩托車、卡車等機動車的移動方式。这区别于传统的輕裝步兵（重武器拆解后人背肩扛）、骡马化步兵（重武器是驮载或挽马牵引）。因此，乘载装甲人员输送车（APC）或步兵战车（IFV）的火力和裝備更強的機械化步兵、装甲步兵实际上也属于广义的摩托化步兵。例如，二战时的德军的摩托化步兵实际上就是指装甲掷弹兵；而二战时苏军的“机械化军”下辖4个机械化旅与1个战车旅，实际上这些机械化旅基本没有装甲车可乘，而是乘卡车机动。冷战时期的苏军摩托化步兵是乘载BMP步兵战车或BTR轮式装甲输送车，因此实际上是重型装甲步兵。

特點

依照美國軍語，摩托化指的是「使用無裝甲的輪型車輛運輸戰鬥部隊」。摩托化步兵是機械化軍隊的第一階段發展，摩托化大大改變了步兵的戰略機動方式，使步兵在長距離轉移時不再僅有倚靠鐵路或是徒步行軍。將民間廣泛使用的汽車、卡車轉用於軍事需求非常容易，這些車輛可以輕易地完成士兵、輜重、裝備、火砲與補給品的運輸，軍方也發現為了軍事需求開發可以適應惡劣地形行動的卡車對用兵作戰會更有幫助。

摩托化步兵提升的機動力對小規模戰鬥並沒有重大增益，因為運輸載具缺乏防禦力，作戰仍需要回歸野戰步兵交火模式。摩托化的優勢是在戰略運輸時可以比鐵路或是馬車更快速的移動大部隊到必要作戰場域，有效拘束敵軍的行動自由。

摩托化步兵的罩門是燃料，若缺乏燃料，部隊可能得放棄車輛，回歸傳統步兵作戰。而摩托化步兵的重裝備此時將會拘束部隊的移動能力。