怪诞虫属化石时期：
寒武紀 早期至中期,
525–505 Ma
怪誕蟲屬（Hallucigenia ）化石，來自伯吉斯頁岩 。
科学分类
界：
动物界 Animalia
並系群 ：† 葉足動物
纲：
† 異蟲綱
目：
† 堅有爪目
演化支 ：† 怪誕蟲類群
科：
† 怪诞虫科
属：
† 怪诞虫属 Hallucigenia Conway Morris, 1977[ 1]
模式種
稀有怪誕蟲Hallucigenia sparsa (Walcott, 1911)
其他物種
強壯怪誕蟲 H. fortis Hou & Bergström, 1995 廣衛怪誕蟲 H. hongmeia Steiner et al. , 2012 [ 2]
異名
稀有加拿大蟲 Canadia sparsa Walcott, 1911
怪誕蟲屬 （屬名 ：Hallucigenia 寒武紀 ，發現於加拿大 伯吉斯頁岩 及雲南 澄江化石地 。其名稱「怪誕蟲」緣由自其獨特的外表與其光怪的發現歷史：在怪誕蟲最初被發表時，其上下前後均被倒置，背上的棘被描述為腳，尾則被描述為頭。怪誕蟲被部分科學家認為是有爪動物門 的祖先，但也有科學認為其可能較接近於節肢動物門 。[ 3]
H. sparsa 、 H. hongmeia H. fortis 復原圖怪誕蟲為長約 0.5—3.5 cm（3 ⁄16 13 ⁄8 英寸） 的長管狀生物，具有七至八對細長的附肢，附肢末端則具有一對爪，在每條附肢相對應位置的背上則有一長棘。頭尾特徵不明顯：其中一端會自身體延伸出並下垂接近底面，最近研究顯示延伸的一端端為怪誕蟲的頭，其上有一對單眼 、口、環狀分布的牙齒及腸端前頭的咽頭齒 。[ 4] [ 5]
复原图 怪誕蟲最初被查尔斯·都利特·沃尔科特 描述為多毛綱 的加拿大蟲屬 西蒙·康威·莫里斯 [ 6]
具有明显棘刺结构的化石样品 另一種解釋表示怪誕蟲可能只是另一種大型未知動物的附肢。在奇蝦 的研究歷史中就曾經有發生過這樣的烏龍，奇蝦在完整的化石出土並發現是種長達 1-米（3-英尺） 生物前曾經被發表為三種不同的生物。[ 6] 葉足動物 （大部分長得像「長著足的蠕蟲」的未知物種都會置於此分類下）。
在1991年，侯先光與拉斯·拉姆斯科德（Lars Ramskold）在研究中國 帽天山頁岩 產出的微網蟲 有爪動物門 （天鵝絨蟲 ），將原本的樣本上下倒置，原先的「觸鬚」應為成對用來行走的腳，那排硬棘般的「腿」則是背上保護自身用的棘刺。後來從化石的解析中也發現了「第二排」腿的存在，更證實了原先的闡述。[ 7]
怪誕蟲為日本漫畫《進擊的巨人 》中的巨人能力來源。
^ Conway Morris, S. A new metazoan from the Cambrian Burgess Shale of British Columbia (PDF) 20 : 623–640. 1977. ^ Steiner, M.; Hu, S.; Liu, J.; Keupp, H. A new species of Hallucigenia from the Cambrian Stage 4 Wulongqing Formation of Yunnan (South China) and the structure of sclerites in lobopodians. Bulletin of Geosciences. 2012, 87 : 107–124. doi:10.3140/bull.geosci.1280 ^ Zimmer, Carl . The Cambrian Explosion’s Strange-Looking Poster Child . New York Times . July 2, 2015 [July 2, 2015] . （原始内容存档 于2017-11-19）. ^ Smith, Martin R.; Caron, Jean-Bernard. Hallucigenia's head and the pharyngeal armature of early ecdysozoans. Nature. 2015, 523 (7558): 75–78. PMID 26106857 doi:10.1038/nature14573 ^ Morelle, Rebecca, Face of bizarre sea creature Hallucigenia revealed （页面存档备份 ，存于互联网档案馆 ）, BBCNews, Science and Environment, 2015.06.25
^ 6.0 6.1 Gould, Stephen Jay . Wonderful life: the Burgess Shale and the nature of history . New York: W.W. Norton. 1989. ISBN 0-393-02705-8 [页码请求 ^ Ramsköld, Lars. The second leg row of Hallucigenia discovered. Lethaia. April 1992, 25 (2): 221–4. doi:10.1111/j.1502-3931.1992.tb01389.x
Smith, Martin R.; Ortega-Hernández, Javier. Hallucigenia' s onychophoran-like claws and the case for Tactopoda. Nature. 2014, 514 (7522): 363–6. PMID 25132546 doi:10.1038/nature13576 简明摘要 – ScienceDaily (August 17, 2014).
