多里斯·米勒生于德克萨斯州的韦科,他在1939年加入了美国海军。由于当时不允许非裔美国人成为军舰上的正式战斗人员,身高6英尺3英寸(约1.91米)体重两百多磅(约91千克)的米勒无缘战斗岗位,只能从事繁重艰苦的舰上勤务工作。不过在军中他晋升很快,不久他成为了三等厨师。开始他在美国海军毕罗号(英语:USS Pyro (AE-1))(USS Pyro)上服役,在1940年1月,他被调到西維珍尼亞號(USS West Virginia (BB-48))上。在那里,还成为了舰上的重量级拳击冠军。之后,他还曾在1940年7月于內華達號上短暂服役,之后他又回到西弗吉尼亚号上服役,直至1941年12月日军发动珍珠港事件为止。[2]
当时米勒在洗衣房收拾衣服,不过当他发现洗衣房已经损坏以后,他又被命令把伤员抬离甲板。此时,他发现了一座装满弹药却没人使用的勃朗宁.50口径高射機槍。虽然之前没有受过任何正规的武器使用训练,米勒还是凭着脑海中战友使用机枪的印象,操纵起机枪向日军飞机猛烈开火。在战斗中,米勒至少击落一架日本飞机,直到他发现弹药用光并被命令弃船逃生为止。一周后,他被派往美国海军印第安纳波利斯号重型巡洋舰 (CA-35)(USS Indianapolis (CA-35))上服役,此后直至1943年,他都没有回到过美国本土。[2]
1943年春,米勒被派往美国海军利斯康灣號護航航空母艦(英语:USS Liscome Bay (CVE-56))(USS Liscome Bay (CVE-56))上服役。[3]在那里他仍然以舰上勤务人员的身份服役,直到这艘航空母舰在参与塔拉瓦战役中的“迦伐尼行动”(Operation Galvanic)时,于1943年11月24日被击沉为止。他的遗体事后没有被发现。一年后的1944年11月25日,多里斯·米勒被宣布死亡。[2]