1930年7月17日,该党在革命社会党的基础上成立。1935年,加入共产国际。1936年,推动成立哥伦比亚劳动人民联盟。1939年—1945年,一度受白劳德主义影响,并改名为民主社会党。1947年7月,召开第五次代表大会,将白劳德主义分子开除出党,并恢复原名。1947年,积极参与农民夺地斗争,遭到反动政府的镇压。1948年起,开展游击战。1953年,政府颁布大赦令后,大部分成员放下武器,但仍有部分成员坚持武装斗争。1957年起,开始参与议会选举,利用合法斗争形式,领导各界群众争取经济权益。1964年,该党成员建立哥伦比亚革命武装力量(1982年,改名为哥伦比亚革命武装力量—人民军)。1984年,与10多个左翼组织联合成立民主阵线。1985年,其成员与其他进步力量共同组建爱国联盟[1]。1993年,该党与哥伦比亚革命武装力量—人民军决裂。1999年,该党参与创建政党联盟“社会和政治阵线(英语:Social and Political Front)”,后来该联盟并入替代民主极点,该党也进入替代民主极点内部活动;2012年,替代民主极点以该党还参加爱国行军和其他联盟为由,将其开除[2][3]。