1916年，加爾各答的高級副總監與警官J·S·威爾森引入了《童軍警探》，作為加爾各答警察訓練學校的教科書。當時威爾森自願提供加爾各答地區童軍總監阿爾弗雷德·皮克福德（英语：Alfred Pickford）服務，1917年就成為舊使命教堂童軍團（Old Mission Church Troop）的助理童軍服務員。當時他們正掙扎著思考是否讓印度的男孩准許加入英國童軍總會，但受到當時的英屬印度政府反對，因政府認為「童軍活動可能會讓人們訓練成革命者」。在很短的時間內，威爾森就擔任了幼童軍與童軍服務員；當1919年5月，皮克福德晉升為印度童軍總監時，威爾森繼任了加爾各答地區童軍總監。
為了繞開政府「禁止印度人加入英國童軍總會」的禁令，「孟加拉童軍」（Boy Scouts of Bengal，非現今的孟加拉童軍）成立，採用相同的理念與方法。許多獨立的童軍組織開始前仆後繼地於印度成立，如1916年成立的「印度人童軍總會」（Indian Boy Scouts Association，根據地為金奈，由安妮·貝費特與喬治·阿倫戴爾領軍）、「邁索爾童軍」（Boy Scouts of Mysore）、「巴羅達童軍」（Boy Scouts of Baroda）、海得拉巴的「尼扎姆（英语：Nizam of Hyderabad）童軍」（Nizam's Scouts）、「喜哇·薩米提童軍總會」（Seva Samiti Scout Association，成立於1917年，由馬丹·摩漢·馬拉彌雅與H·N·昆斯魯領軍）等其他類似組織。1920年8月，各童軍團於加爾各答召開會議，而當時威爾森主持了童軍大會操，結果印度總督發函邀請世界童軍總領袖羅伯特·貝登堡造訪印度。1921年1月下旬，貝登堡與奧莉芙·貝登堡抵達孟買，展開了次大陸的短期旅行，並在前往仰光前造訪加爾各答。阿爾弗雷德·皮克福德全程陪同貝登堡，並成為最親密的朋友。
在貝登堡造訪之下，除喜哇·薩米提童軍總會外的其他童軍組織聯合起來，合併成「印度童軍總會」（The Boy Scouts Association in India）。1922年，皮克福德回到英格蘭，被任命為英國童軍總會於倫敦總部的海外總監，但他的夢想「印度本地男孩能加入童軍計畫」則得到了實現。
1938年，數名童軍成員因民族主義的浪潮，而離開了印度童軍總會。他們聯合喜哇·薩米提童軍總會與新創立的「印度國家童軍總會」（India National Scout Association），共同成立了第一個印度童軍與女童軍合流的組織「印度斯坦童軍總會」（Hindustan Scout Association）[5]。同年，印度童軍總會成為了世界童軍運動組織的成員。
