半人馬座ο,又名CP-58 3692,HD 100261、SAO 239145、HR 4441,是半人馬座的一颗恒星[1][2],视星等为5.13,位于銀經292.95,銀緯1.88,其B1900.0坐标为赤經11h 27m 8.6s,赤緯-58° 1.88′ 25″。这个恒星是一个黄色的超巨星或者特超巨星,距离约为6500光年,有文献认为该星的绝对热星等高达-9.4.