允恭天皇 （日语：允恭天皇 ／ いんぎょうてんのう Ingyō Tennō ）是日本 第19代天皇 （允恭天皇元年12月—允恭天皇42年1月14日在位），名為雄朝津間稚子宿禰尊 （日语：雄朝津間稚子宿禰尊 ／ おあさずまわくごのすくねのみこと Oasazumawakugonosukune no mikoto ），屬古墳時代 的天皇。古事記記載他活了78歲[ 1]
他是仁德天皇 的第四皇子，母親是磐之媛命（いわのひめのみこと ）。他也是履中天皇 和反正天皇 的同母弟，以下是其后妃和子嗣列表：
皇后：忍坂大中姬 （おしさかのおおなかつのひめ ）
第一皇子 木梨輕皇子 （きなしのかるのみこ ）
第一皇女 名形大娘皇女（ながたのおおいらつめのみこ ）
第二皇子 境黒彦皇子（さかいのくろひこのみこ ）
第三皇子 穴穗皇子（あなほのみこ ，後為安康天皇 ）
第二皇女 輕大娘皇女 （かるのおおいらつめのみこ ）
第四皇子 八釣白彦皇子（やつりのしらひこのみこ ）
第五皇子 大泊瀨稚武皇子（おおはつせわかたけるのみこ ，後為雄略天皇 ）
第三皇女 但馬橘大娘皇女（たじまのたちばなのおおいらつめのみこ ）
第四皇女 酒見皇女（さかみのひめみこ ）
反正5年（410年）1月，反正天皇 在未立皇太子的情況下駕崩 。群臣商討後欲推舉雄朝津間稚子宿禰尊為天皇，不過本人以健康理由辭退，皇位維持空位。允恭元年（412年）12月，雄朝津間稚子宿禰尊 在忍坂大中姬 的強烈請求下即位。
允恭天皇三年，自新羅 請來醫者為天皇治病。四年（415年）9月，因氏族故意假借貴族之姓，特以飛鳥甘樫丘 的盟神探湯 （古傳之占卜法，或手入沸水沸泥、或置燒斧于掌，皆見其手有否潰傷之狀，用以占凶吉、辨是非）以辨真偽，於是將諸氏族的氏 姓 撥亂反正。
雖於允恭天皇廿二年（433年）立木梨輕皇子 為皇太子 ，但允恭天皇廿四年（435年）卻與同母妹輕大娘皇女通姦。以占卜判明後，輕大娘皇女被流放到伊豫 （參看衣通姫傳説 ）。
四十二年（453年）1月駕崩，新羅王派遣八十樂人為使者致祭。《古事記 》記載崩年78歳，另《日本書紀 》北野本卻有一說為81歳。
雄朝津間稚子宿禰天皇（おあさずまわくごのすくねのすめらみこと ）。
中國的《宋書 》、《梁書 》稱為倭五王 中的倭王濟。
都城的遠飛鳥宮（とおつあすかのみや ，現在的奈良縣 高市郡 明日香村 飛鳥か）。
葬於河內長野原陵（えがのながののきたのみささぎ ）。埋葬於大阪府 藤井寺市 国府1丁目国府市野山古墳（前方後圓墳 ・全長228m）
^ 《古事記·下卷》：天皇。御年。漆拾捌歲。御陵在河内之惠賀長枝也。
