余鹏（？—），男，中华人民共和国外交官，现任中华人民共和国驻圣保罗总领事。

余鹏曾任外交部干部司考录处处长^[1]。2016年，任驻芝加哥总领事馆副总领事^[2]。2023年9月，出任中华人民共和国驻圣保罗总领事^[3]。