馬來西亞於1954年首次參與亚洲运动会。該國在1962年亞運會上,憑藉著Mani Jegathesan在田徑男子200公尺項目贏得首面金牌。[1]該國於2007年首次參加亞洲冬季運動會,未獲得任何獎牌。
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