本列表為中華民國駐马来西亚歷任代表名錄。兩國無正式外交關係。
1974年8月3日,中華民國於馬來西亞首都設立駐吉隆坡遠東貿易旅遊中心。1988年,升格為具大使館功能的駐馬來西亞臺北經濟文化中心(Taipei Economic and Cultural Centre in Malaysia),駐館人員享有若干外交豁免權。1992年7月13日,更名駐馬來西亞臺北經濟文化辦事處(Taipei Economic and Cultural Office in Malaysia)。[1][2][3]