Cho đến đầu năm 1949, Robert K. Huntington tiến hành những hoạt động thường lệ và huấn luyện dọc theo vùng bờ Tây, tại vùng biển Hawaii, cũng như tại khu vực Viễn Đông cùng Lực lượng Đặc nhiệm 38, lực lượng tấn công cơ động Thái Bình Dương. Vào tháng 4, 1949, nó được điều động sang Hạm đội Đại Tây Dương, hoạt động cùng một lực lượng đặc nhiệm tàu sân bay lúc này đang tích cực huấn luyện chống tàu ngầm. Nó trải qua mùa Đông tiếp theo tại vùng biển Bắc Cực, và đến tháng 2, 1950 đã hướng sang vùng biển Caribe để tập trận cùng hạm đội.
Robert K. Huntington được bố trí lần đầu tiên sang Địa Trung Hải vào tháng 12, 1950, nơi nó hoạt động cùng Đệ lục Hạm đội. Con tàu quay trở về Norfolk, Virginia vào mùa Xuân năm 1951, và trong hai năm tiếp theo đã luân phiên các hoạt động tại vùng biển lạnh Bắc Cực với những chuyến đi ở vùng biển Caribe ấm áp. Từ mùa Xuân năm 1953 cho đến mùa Hè năm 1955, nó xen kẻ những lượt hoạt động tại Địa Tring Hải với những cuộc tập trận cùng Đệ nhị Hạm đội dọc theo vùng bờ Đông và vùng biển Caribe. Nó đã có mặt tại vùng biển Bắc Đại Tây Dương vào tháng 7, 1955, canh phòng dọc đường đi để bảo vệ cho lộ trình của chuyến bay đưa Tổng thốngDwight D. Eisenhower tham dự Hội nghị Geneva.
Sau một đợt huấn luyện khác đến vùng biển Caribe vào mùa Xuân năm 1956, Robert K. Huntington thực hiện một chuyến đi thực tập cho học viên sĩ quan của Học viện Hải quân Hoa Kỳ đến Châu Âu và vùng biển Caribe. Sang năm 1957, nó hoạt động tại vùng biển Caribe trước khi tham gia các cuộc tập trận của Khối NATO tại vùng biển Châu Âu. Chiếc tàu khu trục tiếp tục có những chuyến đi sang Địa Trung Hải kéo dài sáu tháng trong các năm 1958 và 1959, nhưng trải qua phần lớn thời gian của năm 1960 được cải biến trong khuôn khổ chương trình Hồi sinh và Hiện đại hóa Hạm đội (FRAM: Fleet Rehabilitation and Modernization), khi nó được nâng cấp đáng kể cảm biến và vũ khí chống ngầm. Sau khi hoàn tất việc đại tu, con tàu chuyển sang cảng nhà mới tại Mayport, Florida, và trong suốt năm 1961 đã hoạt động huấn luyện dọc theo vùng bờ Đông và vùng biển Caribe.
Robert K. Huntington trên đường đi, sau khi được hiện đại hóa theo Chương trình FRAM II.
Trong nữa đầu năm 1962, Robert K. Huntington tham gia các cuộc thực tập chống tàu ngầm ngoài khơi vùng bờ Đông. Nó được bố trí sang Địa Trung Hải vào ngày 3 tháng 8, và đã hoạt động tại Hắc Hải từ ngày 3 đến ngày 12 tháng 10. Nó quay trở về Mayport vào ngày 3 tháng 3, 1963, và trải qua phần lớn thời gian còn lại của năm hoạt động tại vùng biển Caribe. Trong bốn năm tiếp theo, con tàu hoạt động dọc theo vùng bờ Đông, vùng biển Caribe và tại Địa Trung Hải. Vào cuối năm 1967, nó được phái sang Địa Trung Hải trong thành phần một lực lượng đặc nhiệm chống tàu ngầm, và quay trờ về Mayport vào ngày 16 tháng 12, 1967.
Sang đầu năm 1968, Robert K. Huntington tiếp tục hoạt động dọc theo vùng bờ Đông và tại vùng biển Caribe cho đến khi được điều động sang Hạm đội Thái Bình Dương. Đến tháng 10, chiếc tàu khu trục được phái đi phục vụ tại khu vực Viễn Đông trong sáu tháng, và đã hoạt động ngoài khơi Việt Nam. Nó quay trở về Mayport vào ngày 17 tháng 4, 1969, và ở lại cảng này cho đến khi được sửa chữa nhỏ vào tháng 7.
Robert K. Huntington được điều động sang cảng nhà mới Bayonne, New Jersey vào tháng 7, 1969, đồng thời đảm nhiệm một vai trò mới. Nó thực hiện những chuyến đi huấn luyện dành cho nhân sự thuộc Hải quân Dự bị Hoa Kỳ tại khu vực Đại Tây Dương và vùng biển Caribe cho đến tháng 10, 1973.
Falcon
Một cuộc khảo sát và điều tra cho thấy tình trạng vật chất của con tàu không phù hợp để tiếp tục hoạt động, nên con tàu được cho xuất biên chế tại Newport, Rhode Island vào ngày 31 tháng 10, 1973, và tên nó được cho rút khỏi danh sách Đăng bạ Hải quân cùng ngày hôm đó. Nó được bán cho Venezuela và phục vụ cùng Hải quân Venezuela như là chiếc Falcon cho đến khi ngừng hoạt động năm 1981.
Phần thưởng
Robert K. Huntington được tặng thưởng hai Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Chiến tranh Việt Nam.
_off_the_Puget_Sound_Naval_Shipyard,_Washington_(USA),_30_May_1945_(19-N-84107).jpg)
_underway_in_the_1960s.jpg)
