Chòm sao Thiên Hạc (Grus) từng là một phần của chòm sao Nam Ngư ( Piscis Austrinus ) . Thế nhưng Johann Bayer - nhà thiên văn học người Đức đã tạo ra chòm sao Thiên Hạc vào thế kỉ 16 sau khi làm thẳng phần đuôi của chòm sao Nam Ngư để nó không đè lên đầu của chòm sao Thiên Hạc.
Thiên thể
Các thiên thể đáng quan tâm
Sao Alnair, ký hiệu: α Gru, sáng gấp 70 lần Mặt Trời
Sao khổng lồ đỏ β Gru, cách Mặt Trời 140 ly, biểu thị cho trái tim của Hạc