Ai cũng có quyền được hưởng một mức sống khả quan về phương diện sức khỏe và an lạc cho bản thân và gia đình kể cả thức ăn, quần áo, nhà ở, y tế và những dịch vụ cần thiết; ai cũng có quyền được hưởng an sinh xã hội trong trường hợp thất nghiệp, đau ốm, tật nguyền, góa bụa, già yếu, hay thiếu phương kế sinh nhai do những hoàn cảnh ngoài ý muốn.
Tiền thân của quyền này, mang tên là "Tự do khỏi nghèo khó", là một trong bốn quyền tự do mà Tổng thống Hoa KỳFranklin D. Roosevelt đã phát biểu tại buổi diễn thuyết Tình hình Liên bang của ông vào ngày 6 tháng 1 năm 1941. Theo Roosevelt, đó là một quyền mà mọi con người khắp nơi trên thế giới này nên được hưởng. Roosevelt mô tả quyền thứ ba này như sau:[2][3]
The third is freedom from want which, translated into world terms, means economic understandings which will secure to every nation a healthy peacetime life for its inhabitants, everywhere in the world.
Thứ ba là tự do khỏi nghèo khó, mà dịch ra ngôn ngữ phổ thông thì có nghĩa là quan hệ hòa hợp về kinh tế nhằm bảo đảm cho cư dân mọi quốc gia có được cuộc sống khỏe mạnh và bình yên – ở khắp mọi nơi trên thế giới.
