Nhân thần kinh hạ thiệt hay nhân hạ thiệt (tiếng Anh: hypoglossal nucleus) là nhân thần kinh sọ nằm ở hành não. Nhân vận động này nằm gần đường giữa. Ở hành não, nhân hạ thiệt đi qua tam giác hạ thiệt (hypoglossal trigone). Tam giác này nằm ở phía trong so với tam giác lang thang (vagal trigone), ở vị trí hơi lấn vào não thất bốn.