Người Trung Quốc cổ đại đã phân chia những tộc người xung quanh theo hướng la bàn, gọi những tộc người này là Đông Di, Bắc Địch, Tây Nhung và Nam Man (gộp chung thành Tứ Di). Ám chỉ người Nam Việt là người Việt cổ đại ở phương Nam, gọi chung là Bách Việt.