Bad Wimpfen là một thị xã ở huyện Heilbronn trong bang Baden-Württemberg miền nam nước Đức. Đô thị này có diện tích km², dân số thời điểm 31 tháng 12 năm 2020 là 7308 người. Vị trí về phía bắc của thành phố Heilbronn, tả ngạn sông Neckar.
Các đô thị giáp ranh Bad Wimpfen gồm (từ phía nam theo chiều kim đồng hồ): Heilbronn, Bad Rappenau, Offenau, Bad Friedrichshall, Untereisesheim và Neckarsulm.