Athena ra đời lúc 8:27 sáng (giờ địa phương) ngày 24 tháng 1 năm 2012 tại Rigshospitalet (Bệnh viện Đại học Copenhagen) ở thủ đô Copenhagen của Đan Mạch, cân nặng 2930g và dài 49cm.[1] Trong buổi họp báo thông báo về sự ra đời của Athena, Vương tử Joachim đã đùa rằng tên của cô sẽ là Jo hoặc là Scheherazade (tên nhân vật trong bộ truyện nổi tiếng Nghìn lẻ một đêm). 12:00 trưa ngày 24 tháng 1 năm 2012, 21 phát đại bác đã được khẩu đội pháo Sixtus bắn ra tại căn cứ hải quân Holmen ở Copenhagen cũng như tại Lâu đài Kronborg ở phía bắc Sjælland để đánh dấu sự kiện trọng đại này. Quốc kỳ Đan Mạch cũng được phất lên tại các tòa nhà chính phủ, bến phà... trên khắp đất nước để đón chào thành viên mới của hoàng gia.[2]
Athena có hai người anh trai cùng cha khác mẹ là Nikolai và Felix, và một người anh ruột là Henrik.
Lễ rửa tội của Vương tôn nữ được tổ chức vào ngày 20 tháng 5 năm 2012 tại Nhà thờ Møgeltønder ở Møgeltønder phía tây nam Đan Mạch, do cha tuyên úy hoàng gia Erik Norman Svendsen chủ trì.[3] Cha mẹ đỡ đầu của cô là hai người cậu của cô: Gregory Grandet và Edouard Cavallier, bạn gái lâu năm Carina Axelsson của Đại Công Thế tử Gustav của Sayn-Wittgenstein-Berleburg (em họ của Vương tử Joachim) và bạn bè của cha mẹ Athena là Julie Mirabaud, Diego de Lavandeyra và Henriette Steenstrup.[4]
Đặt tên
Athena được đặt tên thánh đầy đủ là Athena Marguerite Françoise Marie.
Vương tôn nữ Athena chỉ được mang tước hiệu "Highness" chứ không phải là "Royal Highness" bởi vì ở Đan Mạch, tước hiệu này chỉ dành cho các hậu duệ của người sẽ kế vị ngai vàng. Vào tháng 9 năm 2022, Nữ vương Margrethe II đã quyết định tước bỏ địa vị vương tôn của các cháu của con trai bà là Joachim nhưng không ảnh hưởng đến vị trí kế vị ngai vàng, vì vậy kể từ ngày 1 tháng 1 năm 2023, Athena sẽ được gọi là "Nữ bá tước Athena của Monpezat".