(19170) 1991 FH là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Robert H. McNaught ở Đài thiên văn Siding Spring ở Coonabarabran, New South Wales, Australia, ngày 18 tháng 3 năm 1991.[1]
_mathilde.jpg){kind=small}