Метою «Соколу» було підвищення фізичної і духовної підготовленості, а також пробудження національного духу. Сокільський рух керувався ідеєю панславізму.
1865 року чеські емігранти заснували відділення «Сокола» в США, де воно функціонує донині (станом на 2012), включаючи 44 гнізда, головним чином у північних штатах[1].
«Привезли понад сотню чехів. Це була сама інтелігенція — організація «Сокіл». Розмістили їх у нашій залі (блок 25, зала 7). Їх почали швидкими темпами кінчати. Я вступив в організаційний контакт із їхнім представником 89 (він живий і проживає у Празі).» — Вітольд Пілецький[5].
Після заборони організації деякі представники сокільського руху включилися в боротьбу з фашизмом, воюючи як на території Чехії, так і в еміграції[6].
Післявоєнна доба
Після Другої світової війни в 1948 році «Сокіл» було відновлено. Після Празької весни 1968 року комуністи його розпустили. Повторно відновили 1990 року, і зараз організація налічує 45 гнізд.
