Уррака народилася 1148 року в Коїмбрі, в родині першого португальського короля Афонсу І та Матильди Савойської, дочки савойського графа Амадея ІІІ. Дівчинка була другою дитиною і старшою донькою в сім'ї. Її назвали на честь тітки по батьковій лінії — Урраки Енрікес, доньки португальського графа Генріха Бургундського, старшої сестри Афонсу І.
У травні або липні 1165 року 17—річна Уррака вийшла заміж за 28—річного Фернандо ІІ, короля Леону[3]. Вона стала першою португальською інфантою, що вийшла заміж за леонського монарха. У цьому шлюбі королева Уррака народила лише одну дитину — сина Альфонсо IX (1171), майбутнього короля[4]. Проте 1171 або 1172 року римський папа Олександр III визнав її союз із чоловіком недійсним через кровну близькість[5] — Уррака і Фердинанд були троюрідними братом і сестрою, правнуками Альфонсо VI, короля Леону і Кастилії. Ануляція шлюбу поставила під загрозу політичні перспективи сина королеви.
Після розлучення Уррака прийняла чернецтво в Ордені святого Іоанна Єрусалимського. Вона жила у маєтку в Саморі, який жалував їй свого часу як весільний подарунок її колишній чоловік. Згодом Уррака оселилася у Вамбі, в орденському монастирі святої Марії, в якому фундувала церкву святої Марії[6] .
22 січня 1188 року помер леонський король Фернандj ІІ, трон якого успадкував син Урраки — Альфонсо IX. Вона була присутня на його коронації того ж року. 4 травня того ж року новий король разом із матір'ю підтвердили привілеї Ордену святого Якова, надані покійним королем—попередником[6].
Востанне Уррака згадується у середньовічних документах під 1211 роком, коли вона дарувала Саморському собору село Кастроторафе, отримане від колишнього чоловіка в 1165 році як весільний подарунок[8][2].
Уррака померла у Вамбі, у віці 62-ти років. Її поховали у місцевій монастирській церкві святої Марії, де збереглися пам'ятна дошка на її честь[9].
Arco y Garay, Ricardo del (1954). Sepulcros de la Casa Real de Castilla. Madrid: Instituto Jerónimo Zurita. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. OCLC11366237.
Elorza, Juan C.; Vaquero, Lourdes; Castillo, Belén; Negro, Marta (1990). Junta de Castilla y León. Consejería de Cultura y Bienestar Social (ред.). El Panteón Real de las Huelgas de Burgos. Los enterramientos de los reyes de León y de Castilla. Publisher Evergráficas S.A. ISBN84-241-9999-5.
Mattoso, José (2014). D. Afonso Henriques(порт.). Lisbon: Temas e Debates. ISBN978-972-759-911-0.
Rodrigues Oliveira, Ana (2010). Rainhas medievais de Portugal. Dezassete mulheres, duas dinastias, quatro séculos de História(порт.). Lisbon: A esfera dos livros. ISBN978-989-626-261-7.