Дорога була побудована при консуліМарку Валерії Максимі близько 286 року до н. е. і з'єднала Рим з Тібуром (сучасний Тіволі). Спочатку дорога вела до храмів Тібура, потім римські аристократи використали дорогу щоб проїхати до своїх вілл. Пізніше дорога була проведена в область, яку населяли екви і марси, і стала називатися Via Tiburtina Valeria. Вона простягнулася на 200 км через Апеніни в Aternum (суч. Пескара). Дорога покидала Рим через Тибуртинські воротаАвреліанової стіни і Есквілінські воротаСервіевої стіни.
