Тарпейська скеля (лат.Saxum Tarpeium) — назва прямовисної скелі у Римі, приблизно 25 метрів заввишки [1], з західної сторони Капітолійського пагорба. З цієї скелі скидали засуджених на смерть злочинців, які вчинили зраду, інцест, втечу (рабів від господаря).
За легендою, назва скелі походить від імені Луція Тарпея, якого скинули звідти за виступ проти царя Ромула. За іншою легендою, Тарпея — звали весталку, доньку начальника Капітолійської фортеці Спурія Тарпея, яка під час війни з Сабінами показала ворогам таємний хід і потім за зраду була скинута з цієї скелі. Остання страта з цієї скелі відбулася за імператора Клавдії у 43 році.
У сучасному Римі Via di Monte Tarpeo веде від Капітолію до форуму, скеля не збереглася.