Змагання з сучасного п'ятиборства включають п'ять дисциплін: стрільба з пістолета, фехтування на шпагах, плавання вільним стилем на 200 м, конкур і легкоатлетичний крос на 3,2 км.[4] Регламент комбінованого бігу зі стрільбою залишився незмінним, спортсмени проводять по чотири сеанси стрільби, після яких забіги на 800 м. У кожному з чотирьох сеансів стрільби вони повинні вистрілити в п'ять мішеней, зарядивши пістолет після кожного пострілу, після чого продовжують бігти. Промахи не штрафуються, але штраф дається, якщо спортсмен перебуває на стрільбищі понад 70 секунд.[4]
На відміну від попередніх ігор у змаганнях з фехтування на шаблях додається ще один етап, — за нокаут системою, який проходить наступного дня після змагань за круговою системою. Переможець визначається за сумою результатів на цих етапах.[5]
Загалом у іграх беруть участь по 36 спортсменів кожної статі. Кожна країна може заявляти не більш як по два атлети кожної статі. Регламент кваліфікації однаковий для жінок і чоловіків.[6]
Країні яка приймає ігри, Бразилії гарантовано принаймні по одному місцю в чоловічому і жіночому розрядах. Крім того UIPM розподіляє два місця за запрошенням, коли вже решту учасників визначені.[6]
З січня по серпень 2015 року за результатами змагань визначились початкові квоти. П'ять континентальних чемпіонатів визначили по 20 місць для жінок і чоловіків: по 1 від Африки й Океанії, 5 від Азії, 8 від Європи і 5 від Америки. За цією системою кожен НОК може висувати по одному атлетові.[6] Також на олімпіаду потрапили переможці фіналу кубка світу UIPM 2015 (проходив у Мінську від 12 до 14 червня) і по три призери чемпіонату світу, який проходив у Берліні від 28 червня до 5 липня 2015 року.[6]
Крім того по три місця дістали спортсмени, які посіли найвищі місця на чемпіонаті світу 2016 у Москві, серед тих, що не потрапили за іншими критеріями. Решту сім спортсменів визначились за рейтингом на 1 червня 2016 року.[6]