Руслан відбив атаку переважальних сил противника, проявив звитягу та мужність у бою. Вдячний кожному, хто боронить Батьківщину від окупанта. Слава усім захисникам України!
— Валерій Залужний
Зубарєв відзначився у бою, що відбувся 16 лютого 2023 року в районі Сватового. Під час цього бою російська штурмова група на БМП-2 раптовою атакою намагалась захопити українську позицію. Завдяки організованій роботі підрозділів 22-го батальйону, зокрема Руслана Зубарєва, атака була відбита.[4] Він знищив російський БМП-2 і кількох російських військовослужбовців, задіюючи різні види зброї.[5]