Народився 24 червня 1935 року в Нью-Йорку. Його батько, Роберт Еліас, був литовсько — єврейського походження; мати Бетті Маклафлін, — наполовину ірландка, наполовину єврейка. Його бабуся і дідусь по батьківській лінії, що носили до еміграції прізвище Єльяшович, походили з Йонава та Пренай.
Роберт Дауні-старший прославився як сценарист і режисер незалежних фільмів. Певний час працював на комерційній радіостанції. Фільм «Патні Своуп» (1969) став однією з його перших робіт, який відразу отримав визнання критики. У 1970 році він зняв фільм «Загін», в якому вперше зіграв його син — Роберт Дауні-молодший. Після цього відбулася низка творчих невдач, і Роберт почав вживати наркотики. Його дружина Елсі Дауні пішла від нього з дітьми. Друга дружина, Лора Ернст, допомогла йому впоратися з собою. Він зняв фільм «Компанія Г'юго» (1997) і опинився на вершині голлівудського успіху. Через деякий час Лора померла. Дауні стійко переніс цей удар долі і не повернувся до вживання наркотиків. За його власним визнанням, «все це він зобов'язаний зробити заради пам'яті Лори».
Помер 7 липня2021 року в Нью-Йорку на 86-му році життя[4].
Особисте життя
Був одружений тричі:
на Елсі Дауні (розлучення). Син — актор Роберт Дауні-молодший, дочка — акторка і письменниця Еллісон Дауні ;