Походження назви річки остаточно не з'ясоване. Макс Фасмер порівнював її з дав.-інд.pinas («товстий», «жирний»). Згідно з В. М. Топоровим й О. М. Трубачовим, гідронім має балтійське походження. З огляду на присутність в цьому регіоні балтійської топоніміки, вони вважають назву річки спорідненою з лит.Pynauja, прусськ.Pynouwe, Pinno[1].
Водозбір в межах Поліської низовини. Озера займають 1% (найбільші — Піщане, Скорень, Завищанське). Швидкість течії незначна. На річці розташоване місто Пінськ, в ньому є річковий порт. У межах міста у період межені спостерігається зворотна течія.
Береги низькі, місцями заболочені. У межах Пінська річка забруднена викидами промислових вод.
Гідрологічні спостереження на річці ведуться з 1922 року.