Село Писарівка знаходиться на березі річки Мерла (в основному на правому березі), вище за течією на відстані 3,5 км розташоване село Рясне, нижче за течією на відстані 4 км — село Малижине. На річці велика загата.
Історія
1683 рік — дата заснування.
Село постраждало внаслідок геноциду українського народу, вчиненого урядом СССР у 1932—1933 роках, кількість встановлених жертв у Леміщиному та Писарівці — 117 людей[1].
12 червня 2020 року, розпорядженням Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Золочівської селищної громади[2].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Золочівського району, село увійшло до складу Богодухівського району[3].