РегенераціяЧетвертого Доктора, зіграного Томом Бейкером у п'ятого була проблематичною, її було майже перервано, через що Доктор довго відновлювався у місті Кастровальва. Після одужання він продовжив свої мандри разом із Адріком, Ніссою і Теґан Йованкою. Після подорожей до майбутнього і минулого, в яких Доктор зіткнувся з новими ворогами, його спіткало лихо: намагаючись врятувати доісторичну Землю від зіткнення з вантажним космічним кораблем, загинув Адрік.
Згодом Доктор зустрів нового компаньйона — іншопланетного хлопчика на ім'я Візлор Тарлаф, якому Чорний Вартовий наказав убити Доктора. Згодом ТАРДІС залишила Нісса.
Після зустрічі з істотами, відомими як Етернали, Тарлаф зумів вирватись з-під влади Вартового і уже з власної волі продовжив подорожувати разом із Доктором і Теґан. П'ятий Доктор зустрівся із трьома своїми попередніми інкарнаціями, коли їх було викликано у Зону Смерті на Галіфреї президентом Борусою, який прагнув довідатись рассиліанський секрет безсмертя.
Після подальших пригод, в яких Доктор знову зустрівся зі старими ворогами, у тому числі Силуріанами і Морськими Дияволами, Теґан і Візлор залишили його. Теґан вирішила, що всі ці приключки, до яких постійно потрапляв Доктор, занадто небезпечні, а Тарлаф просто повернувся на свою рідну планету.
Врешті-решт П'ятий Доктор і його останній супутник Пері Браун були отруєні в епізоді «Печери Андрозані». Вони мали лише одну порцію протиотрути, і Доктор пожертвував собою задля Пері, хоча і не був упевнений, що регенерація відбудеться. Проте все сталося як найкраще, і ми побачили Шостого Доктора у виконанні Коліна Бейкера.
Пізніші появи
Зображення П'ятого Доктора з'являється у щоденнику Джона Сміта (епізод Людська природа).
Одного разу у період П'ятого Доктора (можливо, після епізоду «Snakedance») він пошкодив свою ТАРДІС. У той час він зіткнувся із незахищеною ТАРДІС Десятого Доктора. Відбувся парадокс, і Всесвіт стояв на межі знищення. Проте Десятий Доктор створив надмасивну чорну діру, щоб перекрити цей парадокс. П'ятий Доктор запам'ятав усе, що робив Десятий, і коли настане його час, він зможе згадати і повторити це, так само, як це запам'ятав Десятий Доктор, коли був П'ятим.
Короткий ролик із П'ятим Доктором з'являється у спеціальному епізоді Наступний Доктор.
Постать
Характер
П'ятий Доктор був значно більше уразливий і чутливий, ніж його попередні втілення. Часто він приймав рішення, підкидаючи монетку. На відміну від його авторитетніших попередників, він вважав своїх молодих компаньйонів рівноправними частинами команди. Дитяча безпосередність і нервова енергійність П'ятого Доктора не дозволяли скласти про нього враження, як про суворого і надзвичайно старого Володаря Часу. Але навіть таким Доктор залишився улюбленцем глядачів.
Цей Доктор ненавидів насильство, і завжди довго вагався перед тим, як почати бій. Це вперше нерішучість вийшла на перший план в характері Доктора, проте, незважаючи на неї, Доктор Пітера Девісона був одним із найвідважніших. Він був готовий піти на ризик пліч-о-пліч зі своїми компаньйоми, навіть якщо вони не ставились до нього дружньо (як це було у випадках з Камеліоном та Візлором Тарлафом). Це робилося для того, щоб його супутники самі змогли зробити правильний вибір. Також він був ладен принести себе в жертву, щоб дотриматись слова або врятувати інших, тому що він вважав себе винним у смерті Адріка та емоційному надламі Теґан. Саме через це Доктор пожертвував собою, щоб зберегти свого компаньйона Пері Браун.
П'ятий Доктор був останнім, хто використовував оригінальну звукову викрутку.
Імідж
Вбрання П'ятого Доктора — це костюм для крикету. Він носив кремовий плащ, смугасті штані, шкіряні туфлі, а іноді — окуляри. Десятий Доктор, який перейняв деякі риси від П'ятого (наприклад, окуляри), стверджував, що вони не пов'язані з поганим зором, а були призначені для того, щоб він мав розумніший вигляд. Костюм П'ятого Доктора зберіг також вишиті питальні знаки на комірі, які вперше з'явились у 1980-у році на костюмі Четвертого Доктора.