Мінамі-Сацума лежить на півострові Сацума, на узбережжі Каґошімської затокиСхідно-Китайського моря. Місту належать прилеглі групи островів Уджі та Кусаґакі. Рельєф Мінамі-Сацуми гірський. Найбільші вершини — Кімпо, Наґая і Нома. Ценрально-північною частиною міста протікають річки Каседа і Маносе.
Історія
Населені пункти на території Мінамі-Сацуми з'явилися у період Джьомон. У 735 році на березі сучасного кварталу Боноцу висадився китайськийбуддистський провідник Ґанджін, засновник буддистської секти Рішшю. У середньовіччі узбережжя Мінамі-Сацуми було базою японських піратів, одним з центрів контрабандної японсько-китайської торгівлі. У 15 столітті район сучасної Каседи був одним з осередків самурайського роду Шімадзу. Тут стояв замок Беппу, з якого голови цього роду розпочали об'єднання Кюшю.
Засноване 7 листопада2005 року шляхом злиття таких населених пунктів: