27 січня 1921 Польща визнала незалежність Латвії. Потім обидві країни розпочали офіційні дипломатичні відносини (спроба їх активізації угодою 1922 залишилася безуспішною), перервані поразкою польської держави у польській оборонній війні 1939. Латвія мала посольство у Варшаві (1920—1939) та консульство у Вільнюсі (1923—1940), посольство Польщі у Ризі та консульство у Даугавпілсі (1920—1939).
У 1945—1990 політичні відносини підтримували емігранти з обох країн.
Після розпаду Радянського Союзу обидві країни відновили дипломатичні відносини, офіційно підтверджені 30 серпня 1991.
В даний час у Латвії є власне посольство у Варшаві, а також три почесні консульства (у Катовіце, Гданську та Лодзі). Польща, з іншого боку, має одне дипломатичне представництво у Латвії, а саме посольство у Ризі. У Латвії проживає велика польська меншина, яка налічує близько 53 000 осіб (2009). Більшість із них мають латвійське громадянство[2].