4 червня1940 року Кривошеїну було присвоєно військове звання «генерал-майор». З 1940 року він командував 15-ю механізованою, а потім 3-ю танковою дивізією.
За вміле командування корпусом і особисту мужність Указом Президії Верховної Ради СРСР від 29 травня1945 гвардії генерал-лейтенанту танкових військ Кривошеїну Семену Мойсейовичу присвоєно звання Героя Радянського Союзу з врученням ордена Леніна і медалі «Золота Зірка» (№ 5869).
Після війни Кривошеїн обіймав командні посади у військах, був на викладацькій роботі, керував кафедрою у Військовій академії імені Фрунзе. 1952 року він закінчив Вищі академічні курси при Військовій академії Генерального штабу. З 1953 року генерал-лейтенант танкових військ Кривошеїн — в запасі, а потім у відставці. Помер 16 вересня1978 року. Похований у Москві на Кунцевському кладовищі.