Відзначився в період наступальних боїв 17—31 січня 1945 року. Перебуваючи в бойових порядках бригади, вміло керував розгромом угруповання противника, що обороняла підступи до Східної Пруссії. Особливо успішні бої були за Дойліш-Айлау, де 32-а танкова бригада вночі несподівано вийшла із заходу в тил ворога і, з ходу увірвавшись в Дойліш-Айлау, розгромила ворожу 114-ту механізовану дивізію. Було захоплено багато полонених і трофеїв. Стрімко просуваючись на захід нічними маршами, бригада вийшла значно західніше міста Ельбінг (Ельблонг, Польща) і відрізала ворогові шляхи відходу. Більше трьох діб йшли важкі бої. За ці дні 32-ю танковою бригадою, під командуванням гвардії підполковника С. Г. Колесникова, було знищено десять танків, тридцять шість гармат, три літаки, дев'ять складів, вісім ешелонів, 1 200 автомашин та багато живої сили ворога, захоплено п'ять справних танків, вісім гармат, 700 автомашин, 300 осіб взято в полон.
Могила Семена Колесникова
1 лютого1945 року загинув від вибуху снаряду. Указом Президії Верховної Ради СРСР від 10 квітня1945 року за керівництво розгромом 114-ї механізованої дивізії ворога, захоплення великого вузла доріг, забезпечення ціною власного життя виконання завдань фронту і проявлені при цьому мужність і героїзм гвардії підполковнику Семену Гавриловичу Колесникову посмертно присвоєно звання Героя Радянського Союзу.
