Народився в палаці Мач Гедем у графстві Гартфордшир або в місті Гедем в графстві Бедфордшир[1]. 1436 року мати Едмунда віддалилася в Бермондсейське абатство, де померла за рік потому. До березня 1442 року Едмунд і його брат Джаспер виховувалися настоятелькою Баркінгського абатства Катериною де ла Поль (сестрою Уїльяма де ла Поля, 1-го герцога Саффолка — фаворита Генріха VI), потім поступили в свиту Генріха. 15 грудня 1449 року Едмунд був посвячений у лицарі. 1452 року брати були визнані Генріхом членами королівської сім'ї. 5 січня 1453 року Едмунд і Джаспер, які отримали відповідно титули графа Річмонда і графа Пембрука, принесли в Тауері королю інвеституру за свої володіння. 20 січня обидва були представлені парламенту, завдяки чому увійшли до складу англійської знаті.
Одруження на Маргариті Бофорт
1452 року леді Маргарита Бофорт, дев'ятирічна дочка Джона Бофорта, 1-го герцога Сомерсета, була покликана до двору Генріха VI, який доводився їй троюрідним братом. 1 листопада 1455 року дванадцятирічна Маргарита була видана заміж за Едмунда. Наступного року вона завагітніла майбутнім королем Англії Генріхом VII[1].
Єдиний син Едмунда, Генрі — майбутній Генріх VII, засновник англійської королівської династії Тюдорів, — народився в Пембрукському замку майже через три місяці після смерті батька.
Гриффитс, Ральф А. Становление династии Тюдоров : [рос.] = The Making of the Tudor Dynasty / пер. с англ. Н. А. Константиновой. — Ростов-на-Дону : Феникс, 1997. — 320 с. — (Исторические силуэты). — ISBN 5-222-00062-1.
