Народжений у Нью-Мексики гравець починав займатися футболом у команді одного з місцевих коледжів.
У дорослому футболі дебютував 2006 року виступами за команду мексиканського клубу «Сантос Лагуна», в якій провів два сезони, взявши участь у 72 матчах чемпіонату. Більшість часу, проведеного у складі «Сантос Лагуни», був основним гравцем захисту команди.
2009 року перейшов до клубу «Америка», протягом наступних трьох років встиг пограти на умовах оренди за «УАНЛ Тигрес», «Сан-Луїс», «Пуеблу» та «Тіхуану». 7 червня 2012 року останній клуб уклав з Кастільйо повноцінний контракт.
Виступи за збірні
2008 року, виступаючи у Мексиці, залучався до складу збірної Мексики U-23. На молодіжному рівні зіграв у 3 офіційних матчах, забив 1 гол.
2007 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Мексики. Провів у формі головної команди цієї країни 4 матчі. Оскільки усі ці ігри були товариськими, у вересні 2009 року ФІФА надала дозвіл Едгару у наступному грати за національну збірну США, країни його народження.
