Народився Денні Ґловер 22 липня1946року в Сан-Франциско, США, в сім'ї працівників пошти Керрі та Джеймса Ґловерів. Денні, старший з п'яти дітей, з дитинства захоплювався спортом. Закінчив школу імені Джорджа Вашингтона (George Washington High School), потім рік провчився в міському коледжі Сан-Франциско, після чого вступив в Американський університет, після закінчення якого в 1968 році здобув ступінь бакалавра з економіки. Деякий час Ґловер працював у міській адміністрації, але його вже тоді приваблювала акторська професія.
Закінчив коледж при університеті Сан-Франциско, Студію негритянських акторів при «American Conservatory Theatre». У кіно актор дебютував в 1979 році у фільмі «Втеча з Алькатраса». Відомий Ґловер завдяки фільмам «Хижак 2» (1990), «Невдахи» (1991), «Барва пурпурова» (1985), «Сільверадо» (1985), знімався в популярних телефільмах, однак справжню славу йому принесла роль сержанта Мертоу з серіалу «Смертельна зброя» — перший фільм вийшов у 1987 році, а четвертий в 1998.
31 травня 1997 Гловер здобув ступінь доктора мистецтв в Університеті Сан-Франциско.
Денні Ґловер є прихильником Демократичної партії США, на виборах 2008 року він підтримував Барака Обаму. Актор дружить з кубинським лідером Фіделем Кастро. У березні 1998 року Денні Ґловер був призначений послом доброї волі Програми розвитку ООН в Ефіопії.