У грудні 1919 року добровольцем пішов до 2-го Іркутського кавалерійський полку. Брав участь у боях разом із Колчаком. У 1920 році направлений до Забайкалля, в 1922 році — до Приморського краю. В 1936 році закінчив Військово-політичну академію в Ленінграді. З 1940 року керував Військово-педагогічним інститутом у Твері.
На честь Кузьми Акимовича Гурова село, у якому він народився, було перейменована в Гурово. У лютому 1944 року один із проспектів Донецька був названий ім'ям Гурова.