Вулиця утворилася в межах колишнього підміського села Левандівка та була одним з чисельних відгалужень від тодішньої вулиця Костюшка (нині — вулиця Рудненська). 1926 року отримала назву вулиця Костюшка бічна, на честь національного героя ПольщіТадеуша Костюшка. 1933 року була перейменована на Фільваркову, а 1946 року на Дворову. У 1963 році отримала сучасну назву на честь українського вченого-винахідника в галузі космічної науки Юрія Кондратюка[6].