Скульптури створені на замовлення, зробленому в Неаполі в 1787 році шотландським колекціонером і поціновувачем мистецтв бароном Каудором. Але замовник не отримав своїх статуй, і в лютому 1798 року, коли Рим зайняли французькі війська, вони ще залишалися в майстерні. У 1800 р. Йоахім Мюрат придбав їх для свого замку Війєр-ла-Гаренн, скульптури були перевезені до міста Нейї-сюр-Сен. У 1824 обидві скульптурні групи були передані в Лувр[2].
«Психея, розбуджена поцілунком Амура»
«Психея, розбуджена поцілунком Амура» (фр.Psyché ranimée par le baiser de l'Amour) — найбільш відома з двох скульптурних груп Канови. У каталозі Лувру скульптурна група проходить під назвою «Психея, розбуджена поцілунком Амура», але в багатьох країнах її називають просто «Амур і Психея» (італ.Amore e Psiche, рос.Амур и Психея). Зображує момент пробудження Психеї від поцілунку Амура.
Копії
Копія зроблена у 1796 році на замовлення князя М. Б. Юсупова. У 1810—1831 роках вона знаходилася в «Амуровій кімнаті» його палацу в Архангельському[3]. Після смерті князя статуя перевезена його сином до Петербурга і поміщена в недавно куплений палац на Мойці. Після Жовтневої революції майно Юсупових було націоналізоване і «Амур і Психея» увійшла до фондів Ермітажу[4].
Друга скульптурна група Канови, присвячена Амуру й Психеї, зображує героїв у положенні стоячи, тому називається «Стоячі Амур і Психея». Прототипом її послугувала статуя «Амур і Психея» — давньоримська копія І-ІІ ст. н. е. з незбереженого давньогрецького оригіналу, яка знаходиться в Капітолійських музеях.
Копія зроблена в 1808 році з тієї ж гіпсової моделі, що й оригінал — на замовлення дружини Наполеона імператриці Жозефіни. У 1815 році куплена імператором Олександром І — разом з іншими предметами з колекції померлої імператриці, зараз також перебуває в Ермітажі.