Августа Данська народилася 8 квітня 1580 року. У шістнадцять років принцеса вийшла заміж за 31-річного герцога Йоганна Адольфа Гольштейн-Готторпського. Як посаг вона отримала замок Хузум, який зробила центром науки та мистецтв. 1597 року народився перший син подружжя Фредерік. Всього у родині було чотири сини та чотири дочки:
Фредерік (1597—1659) — герцог Гольштейн-Готторпський. Одружений із Марією Єлизаветою Саксонською, мав численних нащадків.
Єлизавета Софія (1599—1627) — одружена з герцогом Саксен-Лауенбурзьким Августом, мала шістьох дітей.
Адольф — (1600—1631) — учасник Тридцятирічної війни, одружений не був, дітей не мав;
Доротея Августа (1602—1682) — одружена з герцогом Йоакімом Ернестом Гольштейн-Пльонським, мала восьмеро дітей.
Ядвіґа (1603—1657) — одружена із пфальцграфом Августом Зульцбахським, мали сімох дітей.
Анна (1605—1623).
Йоганн (1606—1655) — одружений із принцесою Юлією Феліцією Вюртемберзькою, мав чотирьох дітей.
Крістіан (нар. і пом. 1 грудня 1609).
Шлюб виявився заразом напруженим через суперечності між Августою та Йоганном Адольфом з релігійних питань. Так, 1614 року вікарієм двору було призначено кальвініста Цезаря, через це Августа відмовилася відвідувати служби та їздила до храму у Шлезвіг. Через два роки Йоганн Адольф помер. Натомість правлячим герцогом став їхній син Фредерік, відомий як Фредерік III. Під час його володарювання Августа користувалась неабияким політичним впливом. Насамперед же вона вигнала з двору вікарія-кальвініста, призначивши на його місце Якоба Фабріціуса.
Померла Августа Данська 5 лютого 1639. Їй було 58 років.